多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

• 作者: 周国峰 姚旺 杨涛 王小刚 金红新
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 多传感器信息融合 相对导航
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料科学与工程·信息与通信工程
• 页码范围: 90-95
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201705015

摘要

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法.此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息.该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题.数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	国防科技大学空天科学学院	88	418	11.0	14.0
2	王小刚	哈尔滨工业大学航天学院	28	201	8.0	14.0
3	周国峰	中国运载火箭技术研究院战术武器事业部	15	27	3.0	4.0
4	姚旺	中国运载火箭技术研究院战术武器事业部	9	38	4.0	6.0
5	金红新	国防科技大学空天科学学院	5	19	3.0	4.0