基于蚁群算法的变电站巡检机器人自主导航方法

• 作者: 关健 刘悦
• 来源期刊: 黑龙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站巡检机器人 自主导航 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电力电子及电力系统自动化
• 页码范围: 319-322,346
• 页数: 5页
• 分类号: TM632+.2|TP24
• 字数: 3160字
• 语种: 中文

摘要

利用磁导航进行定点的巡检方法在变电站巡检智能机器人中应用广泛,因此机器人的巡视路径规划问题应运而生,根据巡视路径特点,将巡视路径抽象为旅行商问题.首先,应用蚁群算法对路径进行规划;然后,用MATLAB进行了仿真;最后,用遗传算法规划路径以作为对比.结果表明,蚁群算法优势明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘悦	东北电力大学自动化工程学院	3	22	3.0	3.0
2	关健		3	7	1.0	2.0