附加约束条件对GNSS/INS组合导航结果的影响分析

• 作者: 何海波 李彦杰 杨元喜
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS/INS组合导航 附加观测约束 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1249-1255
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20150526

摘要

针对车载全球导航卫星系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation systen,GNSS/INS)组合导航中卫星信号中断,惯性导航系统单独导航误差积累较大的问题,提出了附加载体运动条件约束的卡尔曼(Kalman)滤波解算方法.通过利用载体固有的运动约束,包括近似高程约束、近似速度约束和近似姿态约束,减少载体自由度和模型参数;通过引入新的观测类型,增加观测冗余,可以加强Kalman滤波解,提高在GNSS信号中断时组合导航系统的定位精度,实现无缝导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		22	176	8.0	13.0
3	何海波		13	71	5.0	7.0
6	李彦杰	信息工程大学导航与空天目标工程学院	1	8	1.0	1.0