小型固定翼无人机绳钩回收过程动力学分析

• 作者: 何成 李悦 王陶 裴锦华
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 绳钩回收系统 动力学 仿真模型
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 693-698
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 3811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2017.05.013

摘要

绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展.本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型.一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型.通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴锦华	南京航空航天大学无人机研究院	24	240	10.0	15.0
5	何成	南京航空航天大学无人机研究院	18	92	7.0	9.0
9	王陶	南京航空航天大学无人机研究院	5	9	2.0	3.0