切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制

• 作者: 唐朝君
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 包含控制 切换拓扑 离散时间系统 分布式控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TP18|O231
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.05.024

摘要

研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题.首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的拓扑条件;最后,数值模拟结果验证了理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐朝君	重庆理工大学理学院	4	4	1.0	2.0