以人工标志物为基准的无人机定位系统

• 作者: 修俊山 李季远 李宗文 林杉 王超凡 郭照师
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色识别及跟踪 加权快速中值滤波 RGB-HLS转换 STM32F103
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3226字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种以STM32单片机为控制核心的短距离高精度定位系统.系统通过识别定点位置的单一颜色块作为标识物来控制无人机不断飞到标识物上空,从而实现精准定位.本系统基于OV7670+STM32的结构开发,通过OV7670采集图像存储在FIFO中;STM32通过读取FIFO中的数据进行颜色识别与跟踪.实验结果表明,本系统识别准确率较高,定位精度较GPS定位提高了一个量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	修俊山	山东理工大学理学院	6	8	2.0	2.0
2	林杉	山东理工大学理学院	3	6	2.0	2.0
3	李季远	山东理工大学理学院	3	6	2.0	2.0
4	郭照师	山东理工大学理学院	1	3	1.0	1.0
5	李宗文	山东理工大学理学院	1	3	1.0	1.0
6	王超凡	山东理工大学理学院	1	3	1.0	1.0