基于人工标志的无人机视觉导航方法

• 作者: 杨忠 杨成顺 薛八阳
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 人工标志 视觉导航 连续自适应的均值漂移算法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 34-37,82
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32|TP751.1
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201505016

摘要

为了实现无人机长时间的精确定位,提出了一种新的视觉导航方法. 无人机机载摄像头实时采集无人机相对人工标志物的图像,采用基于CamShift的特征目标跟踪算法,实时识别人工标志,并计算无人机相对标志物的质心位置与图像中心的偏差以及方向角偏差,无人机根据偏差数据生成飞行控制律,调整无人机姿态,实现对无人机的引导. 实验验证了该算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	杨成顺	南京工程学院电力工程学院	26	195	8.0	13.0
3	薛八阳	南京航空航天大学自动化学院	2	6	1.0	2.0