轧机牌坊修复抱壁铣削机器人结构研究

• 作者: 刘谦 李占贤
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 轧机牌坊 抱壁机器人 铣削作业
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 116-117,119
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.049

摘要

针对当前轧钢行业面临的轧机牌坊与轧辊轴承座接触面易磨损,且在线修复困难的实际问题,提出了一种可实现在线修复的抱壁铣削机器人.对该机器人在实际铣削作业中的铣削力等参数进行了分析与计算,依据计算结果对铣削执行器高速电主轴进行了选型,为抱壁铣削机器人滑台控制伺服系统的合理选型及机构优化提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤	华北理工大学机械工程学院	38	33	3.0	4.0
2	刘谦		2	0	0.0	0.0