微型旋翼无人机系统的设计与实现

• 作者: 吴嘉敏 张月霞 张翔 王慧 金嘉诚
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 微型无人机系统 STM32 无线通信
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.52
• 字数: 2839字
• 语种: 中文

摘要

针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题,设计实现了一种微型旋翼无人机系统.该系统基于STM32微控制器,硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成;软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成.地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机,由微控制器进行姿态数据、操控数据的运算,实现无人机的控制.无人机通过5.8G图传传回图像和姿态数据.经测试,该系统稳定、可靠、易操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	北京信息科技大学信息与通信工程学院	6	46	3.0	6.0
2	张月霞	北京信息科技大学信息与通信工程学院	65	82	5.0	6.0
3	金嘉诚	北京信息科技大学信息与通信工程学院	5	9	2.0	3.0
4	吴嘉敏	北京信息科技大学信息与通信工程学院	3	6	1.0	2.0
5	张翔	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0