一种改进的粒子滤波视觉跟踪算法

• 作者: 丛彦超 李晶 李沫 王雪 赵鹏飞
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 多特征融合 建议分布 PSO算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4134字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂背景下视觉目标跟踪问题,提出了一种基于多特征融合和改进建议分布函数的粒子滤波目标跟踪算法.为了解决单一特征跟踪稳定性差的问题,该方法在构造粒子滤波算法观测似然函数的过程中,综合利用颜色、梯度和纹理特征,并给出一种有效的特征权值自适应分配策略.针对传统建议分布函数无法利用观测信息的缺陷,提出了一种基于PSO算法的建议分布函数,有效地抑制了粒子退化现象.实验采用复杂地面环境下的多组图像序列,结果表明该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晶		10	26	3.0	4.0
2	王雪		4	11	2.0	3.0
3	李沫		1	5	1.0	1.0
4	赵鹏飞		6	11	2.0	3.0
5	丛彦超		6	14	3.0	3.0