基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
介绍了国内外下颌仿生机器人的研究动态,讨论了下颌仿生机器人在不同领域中的应用,包括医疗康复、牙齿假体材料选择、下颌运动仿真和食品质地评估等领域;并对下颌仿生机器人特点及其不足进行归纳总结。最后,对下颌仿生机器人的发展趋势进行展望。
推荐文章
仿蛇变体机器人运动机理研究
蛇形机器人
运动机理
控制算法
冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划
仿下颌运动机器人
冗余驱动
并联机构
轨迹规划
仿生颞下颌关节
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
仿下颌运动机器人
并联机构
工作空间
奇异值
灵活度
仿人型机器人动态步行控制方法
仿人型机器人
动态步行
步态规划
姿态控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 仿下颌运动机器人研究动态
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 下颌仿生机器人 研究现状 展望
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 专题综述
研究方向 页码范围 223-224
页数 2页 分类号 TP242.6
字数 1192字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 程秀芳 华北理工大学机械工程学院 9 11 2.0 3.0
2 李文玉 华北理工大学机械工程学院 4 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (21)
共引文献  (9)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1991(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1993(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2008(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
下颌仿生机器人
研究现状
展望
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
论文1v1指导