智能汽车纵向控制校正与切换方法研究

• 作者: 崔文锋 张立增 管欣 贾鑫
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能汽车 加速度控制 分相控制 切换逻辑
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 页码范围: 1047-1051
• 页数: 5页
• 字数: 3637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.09.011

摘要

基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略.将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前馈.采用一种拟人化分相逻辑解决加速踏板与制动踏板的切换问题.该校正策略模拟人的控制行为,无需准确的车辆参数,即能在车辆运行全速度范围内实施控制,适用于stop-and-go系统的应用.仿真结果表明,采用该校正策略后,加速度跟随响应快,加速踏板与制动踏板切换平稳,符合真实驾驶员操作行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	贾鑫	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	196	8.0	14.0
3	崔文锋	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	33	3.0	4.0
4	张立增	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	39	4.0	4.0