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摘要:
提出一种基于特征信息融合的非合作目标相对位姿测量方法,该方法以航天器自有的特征信息作为识别目标,采用椭圆轮廓和特征角点相结合的方法对非合作目标特征进行识别,解决了位姿测量中无合作标志器提供理想特征信息的问题.针对典型的卫星目标模型,进行了非合作目标相对位置姿态测量方法的验证试验,实验结果表明:该方法可以成功识别目标物体并对目标物体进行准确定位.
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文献信息
篇名 基于视觉技术的非合作航天器相对位姿测量方法
来源期刊 宇航计测技术 学科 地球科学
关键词 非合作航天器 位姿测量 视觉技术
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-6
页数 6页 分类号 P236
字数 3288字 语种 中文
DOI 10.12060/j.issn.1000-7202.2017.04.01
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙增玉 6 12 2.0 3.0
2 高越 4 7 2.0 2.0
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期刊影响力
宇航计测技术
双月刊
1000-7202
11-2052/V
大16开
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1981
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