基于视觉技术的非合作航天器相对位姿测量方法

• 作者: 孙增玉 高越
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非合作航天器 位姿测量 视觉技术
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: P236
• 字数: 3288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2017.04.01

摘要

提出一种基于特征信息融合的非合作目标相对位姿测量方法,该方法以航天器自有的特征信息作为识别目标,采用椭圆轮廓和特征角点相结合的方法对非合作目标特征进行识别,解决了位姿测量中无合作标志器提供理想特征信息的问题.针对典型的卫星目标模型,进行了非合作目标相对位置姿态测量方法的验证试验,实验结果表明:该方法可以成功识别目标物体并对目标物体进行准确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增玉		6	12	2.0	3.0
2	高越		4	7	2.0	2.0