模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用

• 作者: 王奎民 郭占军
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人 潜艇 振荡阻尼 模型切换调节 导航 多普勒声吶 全球定位系统 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 250-257
• 页数: 8页
• 分类号: TP18|U666
• 字数: 6555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201612038

摘要

导航的准确程度是无人潜艇执行任务的前提条件.由于长时间航行的无人潜艇,特别是有隐蔽性需求的无人潜艇,其导航中存在的舒勒振荡的问题,会导致无人潜艇导航定位系统的存在定位误差.为得到精确的导航结果,必须对振荡误差加以抑制.然而,传统单一的抑制方法中由于辅助信息存在应用范围的限制,不能满足全航程无人潜艇对于导航精度的需求.因而本文提出了模型切换抑制振荡误差的方法.针对不同辅助信息适用的范围,采用不同的抑制方式,提出了差分外测速度阻尼、相移抑制、GPS辅助相切换的振荡误差抑制方法,克服了传统方法的局限与不足.3种方法在各自的适用范围内都能达到需要的精度,在长航程的无人潜艇航行过程中达到了抑制振荡误差的目的.仿真实验说明了这种方法的有效性.模型切换抑制振荡误差的方法,可以提高无人潜艇的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王奎民		18	103	5.0	10.0
2	郭占军		1	0	0.0	0.0