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基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究
基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究
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摘要：
对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.
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文献信息
| 篇名 | 基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究 | ||
| 来源期刊 | 河北建筑工程学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 越障机器人 登台方法 武术擂台赛 | ||
| 年，卷（期） | 2017,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 114-117 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP24 |
| 字数 | 2607字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1008-4185.2017.02.027 | ||
五维指标
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
越障机器人
登台方法
武术擂台赛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北建筑工程学院学报
主办单位：
河北建筑工程学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1008-4185
CN：
13-1252/TU
开本：
大16开
出版地：
河北省张家口市建国路33号
邮发代号：
创刊时间：
1984
语种：
chi
出版文献量（篇）
3024
总下载数（次）
7
总被引数（次）
7993
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