武术擂台机器人的研制与实践

• 作者: 刘刚 吐鲁逊江·克热木 朱思宇 瞿志二
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 STM32 边缘检测
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 39-40
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.12.23

摘要

本文针对中国机器人大赛中武术擂台机器人比赛规则,设计并制作出武术擂台机器人硬件系统,探索出一种攻防兼备的控制策略,实战证明该方案达到了预期的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	18	39	3.0	5.0
2	朱思宇	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	瞿志二	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	4	1	1.0	1.0
4	吐鲁逊江·克热木	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	3	1	1.0	1.0