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擂台机器人的设计与制作
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摘要：
本文主要介绍了AVR单片机作为主控芯片进行场地进攻型机器人设计的方案。该物机器人利用Atmel公司At-mega128作为控制核心，利用高扭力直流电机作为驱动动力，利用钢丝绳控制活动关节，同时利用传感器模块作为检测信号输入。
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
ATMEGA128
直流电机
大功率电机驱动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
产业与科技论坛
主办单位：
河北省科学技术协会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1673-5641
CN：
13-1371/F
开本：
大16开
出版地：
河北省石家庄市
邮发代号：
18-181
创刊时间：
2006
语种：
chi
出版文献量（篇）
43551
总下载数（次）
161
总被引数（次）
66232
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