RoboCup擂台赛机器人控制系统设计

• 作者: 张伟 邹自明
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 擂台赛 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 19-22
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2011.05.006

摘要

根据参赛情况,介绍了RoboCup机器人擂台赛比赛规则,提出了设计参赛机器人系统的比赛策略,设计了硬件、软件以及机器人的感知系统与控制决策系统等,探讨了机器人的自适应能力.自主设计实现了竞赛机器人的灵活配置和组装,为机器人的自行开发提供了方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	桂林理工大学机械与控制工程学院	6	3	1.0	1.0
2	邹自明	桂林理工大学机械与控制工程学院	10	18	3.0	4.0