基于路面状态识别的装载机四轮驱动防滑控制

• 作者: 吴跃成 胡旭晓 陈燕锋
• 来源期刊: 浙江理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 装载机 路面状态识别 驱动防滑控制系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机电控制与自动化
• 页码范围: 681-686
• 页数: 6页
• 分类号: U461.2
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2017.09.013

摘要

研究了铰接式四轮驱动装载机防滑控制方法,通过路面状态识别方法和控制算法,利用限滑差速器实现驱动防滑.以车轮角加速度作为路面状态识别系统的判别参数,在车辆行驶过程中对各车轮的附着路面进行实时识别,将识别出的当量路面下的最优滑转率作为驱动防滑系统的控制目标,通过模糊控制算法控制液压限滑差速器内液压油缸压力,实现装载机的驱动防滑控制.Matlab/Simulink仿真结果表明:该路面状态识别系统能够快速、准确地完成状态识别,同时对各车轮滑转状态进行实时判断并实现驱动防滑控制,从而避免车轮过度滑转,保证车辆获得最佳动力性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭晓	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	32	4.0	5.0
2	吴跃成	浙江理工大学机械与自动控制学院	22	50	4.0	5.0
3	陈燕锋	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	2	1.0	1.0