基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验

• 作者: CHO X H 严天一 孙富权 戴作强 李聪聪 陆金更
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空气悬架系统 电控 控制策略 试验
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 385-389
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.05.049

摘要

设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作.通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严天一	青岛大学机电工程学院	37	397	12.0	18.0
2	李聪聪	青岛大学机电工程学院	5	25	3.0	5.0
3	戴作强	青岛大学机电工程学院	45	328	11.0	16.0
4	孙富权	青岛大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0
5	陆金更	青岛大学机电工程学院	2	7	1.0	2.0