基于信号采集的电动4WD汽车滑转率计算的研究

• 作者: 桂临秋 秦凯 罗杰
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动4WD汽车 驱动防滑 GPS/INS系统 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 344-348
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 字数: 4706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2017.02.033

摘要

利用GPS/INS组合系统和基于BP神经网络的车轮状态识别与车速估计系统获取汽车纵向速度.根据GPS的运行情况,当GPS信号在锁时,利用GPS/INS组合系统获取汽车纵向速度并训练BP神经网络;当GPS信号失锁时,利用BP神经网络识别车轮状态为打滑状态或者滚转状态,根据车轮状态结合汽车纵向加速度和车轮线速度计算汽车的纵向速度.通过实际的道路实验,验证了整个系统对汽车纵向速度获取的精确度,证实了该方法的可行性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦凯	武汉理工大学自动化学院	7	34	3.0	5.0
2	罗杰	武汉理工大学自动化学院	10	64	4.0	8.0
3	桂临秋	武汉理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0