基于ADAMS与MATLAB的Stewart次镜平台联合仿真

• 作者: 康建兵 康晓军 林喆 梁凤超 谭爽 黄刚
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS Stewart 次镜 并联机构 运动学 动力学 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2+2
• 字数: 2356字
• 语种: 中文

摘要

Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法.为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究.首先,对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了Stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中Stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对Stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究.仿真结果表明,Stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为Stewart平台的研制提供了必要的设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林喆		27	61	5.0	7.0
2	康晓军		6	42	4.0	6.0
3	康建兵		6	27	3.0	5.0
4	黄刚		6	7	1.0	2.0
5	梁凤超		4	7	1.0	2.0
6	谭爽		5	12	2.0	3.0