一种基于神经网络的自适应非线性自动舵

• 作者: 唐匀龙 武慧勇
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 航向控制器 非线性 神经网络 观测器-控制器 动态面控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16426/j.cnki.jcdzdk.2017.02.022

摘要

针对仅航向角可测量的船舶航向控制系统,提出一种基于神经网络的自适应非线性航向控制器.首先采用神经网络在线逼近系统中的未知项,并设计滑模观测器在线估计艏摇角速度;然后基于动态面控制思想设计非线性观测器-控制器.利用Lyapunov方法证明了误差变量是一致最终有界的.以某自航船模为例仿真,结果表明所提方法鲁棒性好,且操舵合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武慧勇	中国电子科技集团公司第三十八研究所	4	0	0.0	0.0
5	唐匀龙	中国电子科技集团公司第三十八研究所	2	2	1.0	1.0