基于LQR参数整定的汽车路径跟踪控制方法研究

• 作者: 王凯 郑向歌
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: LQR算法 路径跟踪 动力学模型 Matlab
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TD634
• 字数: 1619字
• 语种: 中文

摘要

采用基于LQR参数整定方法针对汽车路径跟踪控制方法进行研究.首先利用机理建模法建立汽车动力学模型,然后依据所建模型分析汽车路径跟踪过程,最后基于LQR参数整定设计汽车路径跟踪的最优控制方法,并利用Matlab进行仿真.仿真结果证明文章所采用的方法能达到很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凯		14	5	1.0	2.0
2	郑向歌		8	21	2.0	4.0