基于Excel进行机器人关节负载的校核计算

• 作者: 林树军 江加凯
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: Excel 机器人 负载
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 40-42,44
• 页数: 4页
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.03.018

摘要

基于Excel输入机器人各关节几何尺寸、重量、惯量等参数,设定机器人减速比、最大速度、最大加速度、运行动作,编制公式计算各轴重力矩、加速的惯性力矩,采用分段累计的方法,计算出各轴运行的平均负载和最大扭矩,以此校核各轴电机和减速机的性能.