锚泊定点定位系统的鲁棒控制器设计

• 作者: 苏晓宇
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 定点定位 鲁棒控制器 设计
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 592-596
• 页数: 5页
• 分类号: U675
• 字数: 3575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2017.04.023

摘要

自动锚泊定位系统是实现海洋平台的定点定位重要结构,但由于海洋工作环境的特殊性,往往缺乏稳定性和安全性,且具有输入延时性和约束性.为此,本文在传统锚泊定位系统的基础上,利用三链轮锚机的切换实现4台锚机对12条锚链的控制;采用具有区间时滞相关的鲁棒控制规律对主控制器设计,以抵抗水平方向环境扰动的控制合力,从而实现稳固和安全.仿真结果表明所提出的方法具有有效性及优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏晓宇	上海工程技术大学电子电气工程学院	9	16	2.0	4.0