复杂场景双目立体视觉测量精确定位系统研究

• 作者: 任勇 冯鹏 刘远远 杨荣来 魏彪 龙邹荣
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉测量 精确定位 CCD摄像机 标靶 OpenCV
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 测量·检测
• 页码范围: 1252-1259
• 页数: 8页
• 分类号: TH741
• 语种: 中文
• DOI: 10.16136/j.joel.2017.11.0037

摘要

针对某复杂场景下对特定目标进行精确定位测量的关键问题,依据双目立体视觉测量原理,结合OpenCV视觉开发库标定摄像机内外参数,利用结果校准目标图像,借助于标靶类型进行图像区域分割并计算出目标位置坐标,以此实现精确定位测量之目的.研究结果表明,对于所确定的1.4～1.6m目标测距范围,采用平行双目视觉测量模型和相机小孔测量模型,获得了距离误差小于10 mm、横向误差小于2 mm和响应时间小于350 ms的测量结果,在满足实时性的同时具有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏彪		111	658	12.0	19.0
2	任勇		33	180	9.0	11.0
3	冯鹏		65	390	12.0	16.0
4	刘远远		2	0	0.0	0.0
5	龙邹荣		4	1	1.0	1.0
6	杨荣来		1	0	0.0	0.0