油管清洗机夹持式机械手结构设计

• 作者: 白松 魏晓冬
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 油管夹持机构 举升装置 气压缸
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化设计技术
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 2154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2017.02.016

摘要

为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计.新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏晓冬	西安石油大学机械工程学院	3	4	1.0	1.0
2	白松	西安石油大学机械工程学院	3	8	2.0	2.0