一种基于Mecanum轮的可折叠智能小车的设计

• 作者: 周沁雨 李佳 王磊 白雪松
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: Mecanum轮 可折叠机构 智能连接
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 字数: 726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.03.029

摘要

本文所设计的可折叠智能车,可以为解决以上问题提供一种可行的思路.文章对Mecanum轮进行了介绍,并阐明其全向运动的原理,说明基于四杆结构的可折叠车身的设计仿真过程和实物制作验证,以实现轴距的缩短和车身的折叠.最后,对智能车的特色功能(车身折叠和智能连接)及其原理进行介绍,旨在为智能车的发展提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊		29	130	7.0	10.0
2	白雪松		1	1	1.0	1.0
3	周沁雨		1	1	1.0	1.0
4	李佳		15	29	4.0	4.0