一种新的清洁能源电站巡检机器人框架设计

• 作者: 周崇波 李旭东 程雪山
• 来源期刊: 能源与环境
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁能源 巡检机器人 智能化 框架设计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 13,18
• 页数: 2页
• 分类号: TK5
• 字数: 1315字
• 语种: 中文

摘要

针对清洁能源电站提出了集磁条导航行走、定点观察、轻质手臂弱操作、搬运清扫机硬操作等功能一体化的巡检机器人框架设计,对水电站、光伏电站等清洁能源电站迈向智能化运维巡检提供了一种新思路,作为目前集中监控系统的一个重要补充,符合现在及今后能源发展方向的需求,值得深入研究并研发试用产品.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周崇波		36	175	6.0	13.0
2	程雪山		7	64	3.0	7.0
3	李旭东		1	1	1.0	1.0