多终端五阶强跟踪容积卡尔曼滤波实时定轨

• 作者: 丁丹 廖育荣 李兆铭 杨文革
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 手持终端 实时定轨 五阶球面单形-径向准则 五阶强跟踪球面单形-径向容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2195-2203
• 页数: 9页
• 分类号: V249.3|TH76
• 字数: 4413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172508.2195

摘要

为了提高多手持终端对卫星脉冲机动轨道的实时确定精度,并降低定轨精度对滤波初值的敏感性,提出一种五阶强跟踪球面单形-径向容积卡尔曼滤波(5-STSSRCKF)方法.采用n维正则单形变换群和矩匹配法推导五阶球面单形-径向容积准则,并将该准则嵌入强跟踪滤波(STF)框架.利用STF的等价表示计算次优渐消因子,实现了在滤波稳定时在线实时调整增益矩阵,克服了残差增大时增益矩阵仍保持极小值的缺点,提高了对系统突变状态的跟踪能力.进行了仿真实验,结果表明,当滤波初值误差增大时,已有方法的定轨精度降低为1 798.199 m,而提出的5-STSSRCKF的定轨精度可以维持在8.688 m;当卫星进行脉冲机动时,已有方法不具备对机动轨道状态的跟踪能力,而5-STSSRCKF的定轨精度仍然维持在8.976 m.实验显示,5-STSSRCKF对滤波初值不敏感,并且对卫星脉冲机动轨道的实时确定精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖育荣	装备学院光电装备系	15	25	3.0	4.0
2	杨文革	装备学院光电装备系	42	98	5.0	7.0
3	李兆铭		15	39	4.0	5.0
4	丁丹	装备学院光电装备系	21	29	3.0	4.0