钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
天文学、地球科学期刊
\
地理空间信息期刊
\
基于POI分布的多导航任务路径规划算法研究
基于POI分布的多导航任务路径规划算法研究
作者:
刘锐
李翔
黎达
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
路径规划算法
多导航任务
A*算法
POI分布
摘要:
随着导航系统在各领域的广泛应用,用户对导航系统的要求呈现出专业化、需求多样化等特点,进而对导航服务相关理论提出了新的要求.因此,如何在现有导航服务模式的基础上,结合导航用户需求特点设计出更加科学合理的导航服务方案具有重要的研究意义与实际价值.研究首先针对导航需求建立了包括城市出行、远距离自驾游、物流运输、军事作战等一系列导航任务的多导航任务模型,探讨了不同导航任务下路径规划的特点.然后基于现有POI分类分级体系量化了地图POI分布对导航路径规划的影响,并在A*算法的基础上设计了考虑POI分布的路径规划算法,提高了规划路径的科学性与适用性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
虚拟内窥镜的路径规划算法研究
虚拟内窥镜
路径规划算法
中心路径规划
机器人导航系统中的路径规划算法
导航系统
路径规划
动态规划
复杂环境下车辆导航系统最优路径规划算法研究
车辆导航
路径规划
图论
Dijkstra算法
基于模糊控制的路径规划算法的实现
移动机器人
路径规划
模糊控制
死锁
预防死锁机制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于POI分布的多导航任务路径规划算法研究
来源期刊
地理空间信息
学科
地球科学
关键词
路径规划算法
多导航任务
A*算法
POI分布
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
技术热点研究
研究方向
页码范围
18-21
页数
4页
分类号
P208
字数
3090字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-4623.2017.06.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黎达
2
4
1.0
2.0
2
刘锐
2
5
1.0
2.0
3
李翔
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(26)
共引文献
(107)
参考文献
(9)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2007(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2008(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2009(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2010(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2012(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2013(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
路径规划算法
多导航任务
A*算法
POI分布
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
地理空间信息
主办单位:
湖北省测绘行业协会
湖北省测绘地理信息局
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-4623
CN:
42-1692/P
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市武昌中南一路50号湖北省测绘局地理信息局航测楼二楼
邮发代号:
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
5778
总下载数(次)
16
总被引数(次)
25892
期刊文献
相关文献
1.
虚拟内窥镜的路径规划算法研究
2.
机器人导航系统中的路径规划算法
3.
复杂环境下车辆导航系统最优路径规划算法研究
4.
基于模糊控制的路径规划算法的实现
5.
基于RRT*的母线布线路径规划算法
6.
车载导航仪中路径规划算法及其实现
7.
多无人艇协同遍历路径规划算法
8.
智能机械全覆盖路径规划算法综述
9.
基于笛卡儿坐标系的迷宫路径规划算法
10.
低空无人机路径规划算法综述
11.
基于GIS的路径规划算法研究与实现
12.
基于SD*lite的月球车任务规划算法
13.
基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法
14.
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究
15.
基于图像分割的路径规划算法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
地理空间信息2022
地理空间信息2021
地理空间信息2020
地理空间信息2019
地理空间信息2018
地理空间信息2017
地理空间信息2016
地理空间信息2015
地理空间信息2014
地理空间信息2013
地理空间信息2012
地理空间信息2011
地理空间信息2010
地理空间信息2009
地理空间信息2008
地理空间信息2007
地理空间信息2006
地理空间信息2005
地理空间信息2004
地理空间信息2003
地理空间信息2017年第9期
地理空间信息2017年第8期
地理空间信息2017年第7期
地理空间信息2017年第6期
地理空间信息2017年第5期
地理空间信息2017年第4期
地理空间信息2017年第3期
地理空间信息2017年第2期
地理空间信息2017年第12期
地理空间信息2017年第11期
地理空间信息2017年第10期
地理空间信息2017年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号