分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究

• 作者: 吴镇炜 王韬 谈大龙 陈仁际
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: DAMAS 动态虚拟管理者 合同网 分布式对象技术
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 418-421
• 页数: 4页
• 分类号: TP205
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.04.017

摘要

综述了多机器人系统任务规划的研究,介绍了基于Agent的分布协作式多机器人装配系统,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人任务规划算法的软件实现,采用了先进的分布式对象技术,介绍了算法的具体实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王韬		59	352	11.0	16.0
2	谈大龙	中国科学院沈阳自动化所	55	1611	23.0	39.0
3	吴镇炜	中国科学院沈阳自动化所	27	490	11.0	22.0
4	陈仁际		4	37	3.0	4.0