MEMS陀螺仪随机误差的辨识与降噪方法研究

• 作者: 孙伟 张远 文剑 耿诗涵
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 随机误差 卡尔曼滤波 Allan方差
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TN713
• 字数: 2981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2017.01.003

摘要

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差成为制约其精度和应用范围的主要因素,提出基于回归滑动平均(ARMA)模型的卡尔曼滤波估计方法.首先基于Allan方差分析结果,确定出量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性是MEMS陀螺随机噪声主要组成部分;然后采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机噪声的平稳性进行检验;最后基于随机漂移ARMA模型建立离散卡尔曼滤波方程对其开展误差估计与补偿.开展车载静、动态环境下的数字降噪与卡尔曼滤波估计补偿对比实验,结果表明基于ARMA模型的卡尔曼滤波估计法在MEMS陀螺随机误差补偿效果上具有更明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	文剑	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	67	3.0	4.0
3	耿诗涵	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	5	31	1.0	5.0
4	张远	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	2	33	2.0	2.0