基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别

• 作者: 黄华林
• 来源期刊: 西南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 步态识别 IMUZ传感器 方向补偿信号匹配算法 倾斜校正 旋转矩阵
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 66-73
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xsxb.2017.03.012

摘要

针对步态识别中传感器方向不一致和动作信号分割问题,提出利用方向补偿匹配算法解决传感器方向不一致问题,利用脚跟着地的观测特征计算似然度.首先,通过IMUZ传感器获得动作的加速度和旋转速度,根据加速度计算出脚跟着地(HST)特征的似然度;然后,利用IMUZ传感器的旋转矩阵进行倾斜校正,利用方向补偿信号匹配算法解决传感器方向不一致问题;最后,通过计算数据库样本与探针样本的距离获得匹配度.实验结果表明,与固定窗口方法、动态窗口方法、运动角联合方法和传感器融合方法相比,本文方法对5种步态类别的识别率更加稳定,对4种步态的识别率明显高于其他方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄华林	广东女子职业技术学院应用设计系	19	77	3.0	8.0