变电站巡检机器人巡检路径自主规划技术研究

• 作者: 彭永祥 马成华
• 来源期刊: 电力系统装备
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 巡检机器人 同时定位与地图构建 导航
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2290字
• 语种: 中文

摘要

实现自主定位导航是提高变电站巡检机器人智能化程度的关键和难点,也是变电站智能巡检领域关注的热点.文章对基于同时定位与地图构建技术的变电站巡检机器人路径自主规划技术进行了研究,介绍了一种同时定位与地图构建方法,为实现机器人智能导航定位、提高变电站巡检工作的效率和准确率提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马成华	国网湖北省电力公司检修公司宜昌运维分部	5	8	2.0	2.0
2	彭永祥	国网湖北省电力公司检修公司宜昌运维分部	4	6	1.0	2.0