机械臂的设计及动力学仿真研究

• 作者: 曹雄 熊陵 黄德发
• 来源期刊: 工程技术研究
• 学科: 社会科学
• 关键词: 机械臂 原理 设计 仿真研究
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工程设备与材料
• 页码范围: 129,141
• 页数: 2页
• 分类号: G356.6
• 字数: 1670字
• 语种: 中文

摘要

机械臂是一种集机械、自动控制和液压传动为一体的机械系统.在一些特殊的工作环境下,机械臂能代替人类完成高难度、高危险性的工作,而且能进行反复的工作,减少工人的体力,极大程度地提高工作效率.文章阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理,并对机械臂的设计进行研究,运用动力学仿真软件对机械臂的工作规律进行计算和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊陵	长江师范学院机械与电气工程学院	1	9	1.0	1.0
2	黄德发	长江师范学院机械与电气工程学院	1	9	1.0	1.0
3	曹雄	长江师范学院机械与电气工程学院	1	9	1.0	1.0