四轮驱动原地转向底盘设计

• 作者: 刘利 史颖刚 孙意凡 崔振权 张津阳 王帅
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 原地转向 轮毂电机 底盘 四轮驱动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 100-101,104
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1667字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种原地转向的四轮小车底盘.先对小车进行整体布局设计;然后分析了四轮驱动小车底盘的通过性,选择空间桁架为小车底盘的车身结构,选用轮毂电机为底盘车轮;之后,确定了整车的尺寸参数;最后分别对各个子系统进行了设计,并使用Solid Works软件对零部件、整车进行了建模和仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史颖刚	西北农林科技大学机械与电子工程学院	52	71	5.0	6.0
2	王帅	西北农林科技大学机械与电子工程学院	20	104	6.0	9.0
3	刘利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	38	30	3.0	3.0
4	张津阳	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
5	孙意凡	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
6	崔振权	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	0	0.0	0.0