上肢康复机器人的研究

• 作者: 程秀芳 蔡国庆
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 上肢康复机械人 5自由度 安全限位
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2591字
• 语种: 中文

摘要

以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人,实现肩关节内收外展、前屈后伸及内旋外旋,肘关节前屈后伸,前臂旋前旋后的运动.同时引入一个被动自由度从而保证机器人与用户关节的对齐,增加了运动范围.按照人体尺寸标准,采用Creo绘制了机械臂的三维模型,并通过ADAMS软件进行运动学仿真,验证了结构的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程秀芳	华北理工大学机械工程学院	9	11	2.0	3.0
2	蔡国庆	华北理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0