自动装填机械手回转支架的拓扑优化

• 作者: 陈龙淼 顾伟亮
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 回转支架 模态分析 变密度法 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: TJ393
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.04.045

摘要

以自动装填机械手的回转支架为研究对象,在Pro/E中建立其三维模型,利用有限元分析软件OptiStruct进行回转支架的模态分析.为提高回转支架的结构刚度,采用OptiStruct模块,运用变密度拓扑优化方法,建立了以第一阶固有频率最大化为优化目标,以单元密度为设计变量,以最大设计部分体积为约束条件的拓扑优化.优化结果给出了回转支架的材料最优分布图,提高了回转支架的固有频率,为自动装填机械手后续改进提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙淼	南京理工大学机械工程学院	54	292	9.0	12.0
2	顾伟亮	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0