图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发

• 作者: 俞竹青 史运泽 邢扬
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 图像识别 机器手 滑移检测 归一化互相关
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 131-133,142
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)04-0131-03

摘要

为实现机器手抓握物体时不发生脱落,首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号.提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方法,采用中心区域匹配思想的归一化互相关算法(NCC)匹配由视觉传感器实时采集到的被抓握物体表面图像,得到被抓握物体在采集图像期间的滑移情况.实验结果表明:此系统可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小,具有高准确度、高灵敏度等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞竹青	常州大学机械工程学院	19	40	3.0	5.0
2	邢扬	常州大学机械工程学院	3	5	2.0	2.0
3	史运泽	常州大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0