电子控制转向无碳小车设计

• 作者: 余小清 刘梦然 张天亮 邹嘉林 陈国喜
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 无碳小车 自动避障 微控制 红外传感器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.03.042

摘要

为实现无碳小车重力势能驱动行走,并且具有自主避障功能,采用具有A/D转化功能,且具有强大处理能力的微控制芯片STC12C5A60S2,能够测量距离的红外模块夏普2Y0A21,完成了小车所需自主避障功能的硬件设计.采用底盘、原动机构、传动机构与执行机构等完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试.实现了小车稳定行走,精确避障功能.试验结果表明,该电子控制无碳小车能够实现自主避障,稳定行走的功能,且性能优越,安装调试方便快捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余小清	重庆邮电大学先进制造工程学院	5	7	1.0	2.0
2	陈国喜	重庆邮电大学先进制造工程学院	3	5	1.0	2.0
3	邹嘉林	重庆邮电大学先进制造工程学院	3	5	1.0	2.0
4	张天亮	重庆邮电大学先进制造工程学院	2	5	1.0	2.0
5	刘梦然	重庆邮电大学先进制造工程学院	2	5	1.0	2.0