基于kinect骨骼追踪技术的机器人运动系统的设计与实现

• 作者: 宋梦 文豪 李茜
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 手势状态识别 Kinect 网络通讯
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 2187-2190,2268
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.11.022

摘要

为了实现自然人机交互,提高用户体验,尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备,利用Kinect传感器获取的人体骨骼追踪识别点,结合Opencv图像处理算法,画出左右手六种手势状态,然后利用通过Windows Socket网络编程的TCP/IP协议把相应的运动指令传输给机器人,实现与系统的交互控制,结果表明,通过此方式能较好地实现人机交互.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茜	陕西科技大学电气与信息工程学院	76	321	7.0	14.0
2	宋梦	陕西科技大学电气与信息工程学院	3	7	1.0	2.0
3	文豪	陕西科技大学电气与信息工程学院	4	17	3.0	4.0