一种仿人髋关节的机械机构设计及分析

• 作者: 张林琳
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 仿生机器人 三自由度 并联正交 髋关节 逆解
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 字数: 2568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.08.020

摘要

本文针对人体髋关节的结构进行机械机构的设计、分析、建模及仿真,提出了以三自由度球面并联正交机构作为髋关节的运动机理,利用机械原理、机械设计、并联机器人理论和机器人运动分析理论进行仿人髋关节的机构设计与分析的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张林琳		7	6	2.0	2.0