基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成

• 作者: 孙驰宇 朱小蓉 杨廷力 沈惠平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 串联机构 方位特征集 计算机自动生成 拓扑结构设计 型综合
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 813-822
• 页数: 10页
• 分类号: TH112
• 字数: 8958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.07.010

摘要

研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法.建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型.使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	南京理工大学机械工程学院	131	923	16.0	25.0
3	杨廷力	常州大学现代机构学研究中心	49	369	10.0	17.0
4	朱小蓉	常州大学现代机构学研究中心	17	107	6.0	10.0
5	孙驰宇	南京理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0