四轮轮毂电动汽车航向跟踪自抗扰控制

• 作者: 孙鹤 宋新飞 张强 陈锐
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮轮毂 航向跟踪 自抗扰控制 直接横摆力矩控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 137-140,156
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)05-0137-04

摘要

设计了一种用于四轮轮毂电动汽车航向跟踪的高性能控制策略,采用双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层.在直接横摆力矩制定层,分析了汽车航向的动态模型,并通过数学变换,创新性地设计了两个串联起来的自抗扰控制器,计算出了跟踪设定航向角所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法.通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强		111	508	10.0	21.0
2	孙鹤		8	39	3.0	6.0
3	陈锐		15	41	4.0	6.0
4	宋新飞		3	4	1.0	2.0