三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制

• 作者: 孙雨佳 戚国庆
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊PID 三自由度直升机 姿态控制 俯仰角度 旋转速度
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 73-76,80
• 页数: 5页
• 分类号: TN01
• 字数: 2568字
• 语种: 中文

摘要

针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法.该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则,然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值,从而实现对三自由度直升机俯仰角度和旋转速度更有效的跟踪控制.通过与PID实验结果进行对比,表明本文所设计的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调小、静态误差小的优点,控制效果更佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
2	孙雨佳	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0