混有协同自适应巡航控制车辆的异质交通流稳定性解析与基本图模型

• 作者: 万千 王昊 王炜 秦严严
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 异质交通流 稳定性解析 协同自适应巡航控制 基本图
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 电磁学、光学、声学、传热学、经典力学和流体动力学
• 页码范围: 252-261
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.66.094502

摘要

针对传统车辆和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model)分别作为CACC车辆和传统车辆的跟驰模型,建立异质流稳定性解析框架,研究不同平衡态速度、不同CACC车辆比例时的异质流稳定性.推导异质流基本图模型,并进行数值仿真实验.研究结果表明,在传统车辆稳定的速度范围,异质流处于稳定状态.在传统车辆不稳定的速度范围,CACC车辆比例增加以及平衡态速度远离9.6—18.6 m/s速度范围,均能够改善异质流的不稳定性.通行能力随着CACC车辆比例的增加而提高.此外,CACC模型的期望车间时距越大,异质流稳定域越大,但通行能力降低.因此,恒定车间时距CACC控制策略下的期望车间时距取值应权衡异质流稳定域和通行能力两个方面的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王炜	东南大学交通学院城市智能交通江苏省重点实验室	485	13108	57.0	81.0
3	王昊	东南大学交通学院城市智能交通江苏省重点实验室	67	531	13.0	21.0
9	万千		7	23	3.0	4.0
13	秦严严	东南大学交通学院城市智能交通江苏省重点实验室	8	55	5.0	7.0