基于动态阈值的AGV路径识别算法

• 作者: 孙路 王亚刚
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV系统 动态阈值法 线性插值 二值化算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.8
• 字数: 2205字
• 语种: 中文

摘要

针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题.采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法.它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,在此区域内找出最优阈值,依据阈值对当前区域内图像进行二值化,找出当前区域的引导线,依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效,以获取到适应当前环境下的阈值,并根据此阈值提取出引导线.通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理,从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚刚		134	472	11.0	15.0
2	孙路		1	0	0.0	0.0