基于改进A?算法的AGV路径规划?

• 作者: 李伟光 苏霞
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动引导小车 路径规划 最短路径 k次短路径
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造系统管理运作
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 3374字
• 语种: 中文

摘要

自动引导小车( Automatic Guided Vehicles,AGV)广泛应用于物流自动化系统,针对AGV的路径规划问题,提出了一种改进的A?算法,该算法引入转弯因素,使规划的AGV路径更加平滑；并充分利用求解的最短路径信息,采用一种删除边的算法来求解k次短路径问题；实例仿真证明了改进的A?算法的可行性,通过与其他求解k次短路径问题的算法进行对比,证明删除边的算法简单、可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟光		167	1182	19.0	26.0
2	苏霞		7	73	4.0	7.0